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大型沉箱安裝定位系統(tǒng)



項(xiàng)目背景

沉箱的安裝需要考慮潮位情況,潮位信息決定了作業(yè)的時(shí)段,而工程的工期有限。全站儀對天氣的要求使得全站儀在沉箱安裝作業(yè)中顯得捉襟見肘,越來越不能勝任。尤其是第一塊沉箱的安裝需要大量的人力物力,海上沒有參考物,傳統(tǒng)的方式只能通過岸上全站儀對沉箱的幾個(gè)特征點(diǎn)進(jìn)行測量再放樣來調(diào)整沉箱的位置,費(fèi)時(shí)費(fèi)力。GNSS不受天氣的影響使得GNSS的應(yīng)用越來越廣泛,在橋梁打樁鋪排拋石等得到大量的應(yīng)用。能否把GNSS應(yīng)用到沉箱的安裝當(dāng)中呢?中海達(dá)開發(fā)了一款大型沉箱安裝定位系統(tǒng)軟件,提供給四航局,在沉箱安裝項(xiàng)目中使用。

系統(tǒng)簡介

使用大型沉箱安裝定位系統(tǒng)軟件和硬件設(shè)備。

所用設(shè)備:iRTK2定位系統(tǒng)、HDL全能星外掛電臺、工業(yè)級安卓平板、傳感器等;

作業(yè)地點(diǎn):廣州南沙港口

作業(yè)過程

1.沉箱安裝準(zhǔn)備:水深測量、基床探模、清理基床回淤、收集天氣預(yù)報(bào)。

2.安裝定位系統(tǒng):測量人員將中海達(dá)RTK沉箱安裝定位系統(tǒng)的iRTK2接收機(jī)安裝在沉箱頂面兩側(cè)的監(jiān)測支架上,通過錨機(jī)系統(tǒng)將半潛駁定位在下潛坑的范圍內(nèi)。

3.沉箱下沉:由于潮汐原因,項(xiàng)目在晚上進(jìn)行,用RTK沉箱安裝定位系統(tǒng)完成初始定位后,注水使沉箱水平下沉,當(dāng)沉箱距離機(jī)床面0.5米左右時(shí),關(guān)閉進(jìn)水閥,根據(jù)沉箱定位系統(tǒng)的顯示數(shù)據(jù)精確定位沉箱。當(dāng)顯示實(shí)時(shí)輪廓線與理論輪廓線重合時(shí),浮吊立刻松溝至零負(fù)荷,沉箱即坐底就位。

4.復(fù)核位置提高穩(wěn)定性:對沉箱坐底位置進(jìn)行復(fù)核,確認(rèn)后解除吊索;將沉箱灌完水并在隔倉內(nèi)填石和澆筑水下混凝土。

沉箱安裝結(jié)束后,我們在天亮后對安裝質(zhì)量進(jìn)行了檢測,檢測結(jié)果如右表:

質(zhì)量檢測的成果表明本工程沉箱安裝的實(shí)際偏差遠(yuǎn)小于規(guī)范和設(shè)計(jì)要求允許偏差,達(dá)到了相當(dāng)高的水平安裝質(zhì)量。

項(xiàng)目成果

該港口的這次大型沉箱無論尺寸、重量還是結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度,在國內(nèi)都是少見的,高質(zhì)量的沉箱安裝除了方案的品質(zhì)和施工外,還與沉箱基床、定位系統(tǒng)、氣象和水文、安裝實(shí)際情況密切相關(guān),通過使用中海達(dá)大型沉箱安裝定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)精準(zhǔn)地顯示動態(tài)位置,有效的保證了項(xiàng)目實(shí)施。該系統(tǒng)不受時(shí)間、天氣可見度的限制,精度高、數(shù)據(jù)安全可靠、實(shí)時(shí)準(zhǔn)確顯示,是沉箱安裝操作人員明亮的眼睛,作業(yè)效率大大提高。

該解決方案的優(yōu)勢體現(xiàn)在:

1.定位系統(tǒng)不受時(shí)間限制,夜晚也可作業(yè);

2.控定位的設(shè)備與檢查控制中心無線傳輸通訊,免去線纜布設(shè)麻煩;

3.定位檢測系統(tǒng)可在移動端圖形化顯示,攜帶方便、操作簡單、使用便捷。

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