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華南某運河航道疏浚應用中海達挖掘機3D引導系統項目



項目背景

在我國華南有一條全長134.2公里的運河航道,設計年單向通過能力為8900萬噸,這是新中國成立以來第一條連通江海的大運河。每年的雨季,大量泥沙被帶到河流中,使得河底淤泥堆積,航道部門需定期對河道開展水下破碎、清挖等疏浚施工,以保障航道安全暢通。

航道疏浚在整體工期上易受各種不確定因素影響,同時又面臨日均2.5萬m3的疏浚強度,傳統工藝的施工效率瓶頸亟待突破。為此,客戶單位引入中海達挖掘機3D引導系統,通過北斗高精度定位技術與多軸慣性導航技術融合,實現鏟斗軌跡厘米級動態修正,為工程按期甚至提前竣工提供了關鍵技術保障。


痛點分析

成本高:運河航道疏浚精度要求高,而傳統人工放樣需多人協助,不僅難以滿足精度要求,且易返工,存在效率低、油耗高、安全隱患多等問題,嚴重影響工期及成本。

盲區作業:水下清淤、夜間施工依賴人工經驗,需多人配合,且存在超挖、漏挖、欠挖等風險,無法避免重復施工。

作業痕跡難以追蹤:受水流、天氣、光線等多因素的影響,在河道工作難以實現軌跡的追蹤,作業質量無法保障。

實施方案

針對上述施工痛點,施工單位決定采購中海達挖掘機3D引導系統。該系統通過高穩定GNSS信號與高精準度的傳感器結合,可在施工過程中,計算鏟斗斗齒實時、精確的三維位置數據,為挖掘機施工提供厘米級的精準引導,防止工作區域內的欠挖或多挖;同時,駕駛艙內的平板終端可動態顯示三維設計圖與鏟斗位置,操作員即使在水下或夜間作業,也能精準調整挖機姿態,徹底告別“憑經驗施工”的粗放模式;此外,系統可按照設計文件以及現場情況來調整鏟刀姿態,即使作業處于視覺盲區,也能清晰洞察鏟刀的實時狀況,讓施工過程可視化,可實時掌握施工進度和質量,依次更加靈活、迅速地調整施工節奏。



針對航道疏浚這一作業場景,該系統采用專業防水設計,強化傳感器密封防護與線纜冗余保護體系,大幅降低在超深水下作業時因進水、線纜磨損等問題而導致停機維修的概率,進而減少設備維護成本和作業中斷帶來的停工。


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作業過程


設備清點與硬件安裝


項目進場前,中海達專業技術交付團隊會先與客戶按照清單核對產品套件數量,并在硬件實施安裝與軟件調試過程中,為現場工作人員提供專業技術支撐服務。


 

軟件安裝及精度核驗


當所有硬件安裝完成后,中海達工作人員在平板中安裝軟件后,向客戶介紹軟件界面的操作步驟,并按照指示配置主控盒以及4個位置的角度傳感器,確保軟硬件連接成功。

在甲方驗收環節中,通過RTK核驗鏟斗中間點,判斷是否與平板上的鏟斗中點坐標一致,確保岸上校準滿足±3cm以內,水上校準滿足±5cm以內。


 

▲校準工作

 

現場作業

測量人員可通過文件導入/手動錄入/云端下發等方式,將設計文件保存到系統中,機械操作員根據軟件的實時引導,能掌握挖斗當前的水下位置、角度。這種工作模式既避免了測量人員冒險進行水下勘測,也消除了操作員依靠經驗判斷開挖精度的不確定性,顯著提升了航道疏浚作業的安全性和精準度。

對此,現場的挖掘機操作師傅深有體會:“整體工期太緊張了!之前刷坡、疏浚要靠人工去測量,很多時候只能憑經驗,效率十分低下不說,還很容易出錯,返工幾率大。還有在疏浚過程中,水下盲區的作業難度十分大。自從有了這個系統,活能更快更好地完成!”


▲ 挖掘機操作師傅熟練使用中海達挖掘機3D引導系統

成果展示

在該運河的疏浚施工中,中海達挖掘機3D引導系統的應用成效體現在三大方面:

成本優化:從生產力指標來看,由傳統的每小時82m3提升至每小時147m3,單位時間內完成的疏浚工程量大幅增加。在燃料消耗方面,從每小時20升降低至11升,減少了能源浪費。同時,完成相同疏浚任務的整體時間從54分鐘縮短至29分鐘,綜合提升了挖掘機在運河疏浚作業中的效率和性能。

效率提升:支持24小時輪班作業,在人員輪班時施工任務無縫銜接,快速上手,無需反復測量,清淤效率提升79.82 %,實現進度追趕與工期壓縮。


▲在中海達挖掘機3D引導系統賦能下,項目順利開展夜間作業


質量保證:通過精確的軌跡追蹤,系統自動判斷施工作業是否達到質量要求,既可挖得快,還能挖得準。


▲作業軌跡在平板中實時呈現

項目總結

航道拓寬疏浚對提高運輸效率和降低運輸成本意義重大,中海達挖掘機3D引導系統以北斗高精度定位+智能施工算法的“硬實力”,成為工程團隊手中的“疏浚利器”,以厘米級精度與全天候作業能力,為疏浚場景插上了數字化“翅膀”。

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