位于新疆塔城地區(qū)的額敏抽水蓄能電站，是國(guó)家《抽水蓄能中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃(2021-2035)》“十四五”重點(diǎn)實(shí)施項(xiàng)目。電站主要由上水庫(kù)、輸水系統(tǒng)、地下廠房系統(tǒng)、下水庫(kù)及地面開關(guān)站等組成。電站建成后，主要承擔(dān)電力系統(tǒng)的調(diào)峰、填谷、儲(chǔ)能、調(diào)頻、調(diào)相和緊急事故備用任務(wù)。項(xiàng)目測(cè)區(qū)共計(jì)18平方公里，需要獲取高精度地形數(shù)據(jù)，為后續(xù)電站的建設(shè)提供基礎(chǔ)資料。

地形復(fù)雜

測(cè)區(qū)地勢(shì)東北高西南低，東南北三面環(huán)山，西部為塔額盆地，中部有大片的額敏河沖積平原。同時(shí)，測(cè)區(qū)海拔落差超過1100米，風(fēng)力大。

▲測(cè)區(qū)地形

測(cè)區(qū)面積大

測(cè)區(qū)共計(jì)18平方公里，起飛點(diǎn)距離測(cè)區(qū)較遠(yuǎn)，無法使用單一飛行載體完成整個(gè)測(cè)區(qū)數(shù)據(jù)采集任務(wù)。

▲測(cè)區(qū)衛(wèi)星圖

針對(duì)痛點(diǎn)，項(xiàng)目承接方湖北省地質(zhì)局水文地質(zhì)工程地質(zhì)大隊(duì)采用了中海達(dá)多旋翼無人機(jī)+固定翼無人機(jī)兩套機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行地形測(cè)繪，即多旋翼無人機(jī)搭載ARS-1000系列機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)、固定翼無人機(jī)搭載PM-1500機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)。

▲PM-1500機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)與ARS-1000系列機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)（點(diǎn)擊了解產(chǎn)品詳情 》》》）

其中，ARS-1000系列機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)集高精度激光掃描儀、航測(cè)相機(jī)、GNSS、慣導(dǎo)以及存儲(chǔ)控制單元等多種傳感器為一體，以全自主的集成技術(shù)為支撐，可以快速獲取多場(chǎng)景三維激光點(diǎn)云和影像數(shù)據(jù)；PM-1500機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)是一款高性能的地形測(cè)繪設(shè)備，不僅擁有1650米的超遠(yuǎn)測(cè)距能力，可以無懼測(cè)區(qū)復(fù)雜地形，而且具備7次多回波，可以穿透密林植被獲取真實(shí)的地表信息。

本次項(xiàng)目共飛行11架次，其中山谷采用多旋翼無人機(jī)搭載ARS-1000系列機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)飛行8個(gè)架次（藍(lán)色區(qū)域），山脊采用固定翼無人機(jī)搭載PM-1500機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)飛行3個(gè)架次（紅框內(nèi)非藍(lán)色區(qū)域）。

測(cè)區(qū)點(diǎn)云效果

▲ARS-1000系列機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)點(diǎn)云數(shù)據(jù)

▲PM-1500機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)點(diǎn)云數(shù)據(jù)

▲數(shù)字正射影像圖

▲點(diǎn)云密度

精度質(zhì)檢報(bào)告

▲精度質(zhì)檢報(bào)告

項(xiàng)目通過采用多旋翼無人機(jī)與固定翼無人機(jī)協(xié)同作業(yè)方式，成功克服了測(cè)區(qū)天氣多變、地形復(fù)雜、起飛點(diǎn)距離測(cè)區(qū)遠(yuǎn)、空域協(xié)調(diào)等諸多挑戰(zhàn)，五天內(nèi)高效完成了外業(yè)采集工作，大大提高了外業(yè)作業(yè)效率。同時(shí)，這種多機(jī)型協(xié)同作業(yè)方式還提高了作業(yè)精度。經(jīng)檢查，獲取的點(diǎn)云密度達(dá)到43點(diǎn)/㎡，成果精度滿足項(xiàng)目1：500地形圖測(cè)量要求，為電站建設(shè)提供了可靠、精確的數(shù)據(jù)支持。隨著應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓展和行業(yè)需求的不斷細(xì)分，多機(jī)型協(xié)同作業(yè)方式未來有望在資源勘測(cè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、防災(zāi)減災(zāi)等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。