該項(xiàng)目測(cè)區(qū)位于中部四川盆地某區(qū)域，面積約38平方公里，最高點(diǎn)海拔760米，最低點(diǎn)海拔290米。地形狹長(zhǎng)，地勢(shì)西南高、東北低，以山地、丘陵地形為主，植被覆蓋度高。

▲測(cè)區(qū)衛(wèi)星圖

圍繞測(cè)區(qū)面臨的痛點(diǎn)，項(xiàng)目采用了中海達(dá)智喙PM-1500機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)搭載蜂虎大載重垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)的解決方案。其中，智喙PM-1500機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)擁有1500m超遠(yuǎn)測(cè)距能力，可以應(yīng)對(duì)測(cè)區(qū)地形復(fù)雜、高落差挑戰(zhàn)；擁有200萬(wàn)點(diǎn)/秒高點(diǎn)頻，綜合精度優(yōu)于5cm，滿足了高精度、復(fù)雜地物場(chǎng)景作業(yè)；擁有四次回波技術(shù)，可穿透植被，反饋真實(shí)地表信息，可獲取高精度地形數(shù)據(jù)。

同時(shí)，蜂虎大載重垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力強(qiáng)勁，單架次續(xù)航約120分鐘，可以快速、大面積獲取數(shù)據(jù)成果。此外，中海達(dá)還配備了超高性價(jià)比的“無(wú)憂保障包”服務(wù)，讓飛行作業(yè)沒(méi)有后顧之憂。

▲智喙PM-1500機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)

▲蜂虎大載重垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)

1.航線規(guī)劃

根據(jù)測(cè)區(qū)地形地貌特征、數(shù)據(jù)精度要求、設(shè)備性能、點(diǎn)云重疊率設(shè)計(jì)合理航線，共計(jì)規(guī)劃4個(gè)架次，相對(duì)航高為350m-400m，航寬為150m，飛行速度為21m/s，保證更效率、更安全完成數(shù)據(jù)采集工作。

▲航線規(guī)劃界面圖

2.安裝起飛

智喙PM-1500機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)采用集成化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝過(guò)程簡(jiǎn)單快捷。安裝調(diào)試后，無(wú)人機(jī)搭載智喙PM-1500機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)按照航線規(guī)劃路徑起飛作業(yè)。

 ▲無(wú)人機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)

3.檢查點(diǎn)及像控點(diǎn)采集

利用中海達(dá)iRTK 5X對(duì)整個(gè)測(cè)區(qū)控制點(diǎn)和檢查點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行采集。

 ▲檢查點(diǎn)及像控點(diǎn)采集

1.點(diǎn)云密度

原始點(diǎn)云植被處點(diǎn)密度約39pts/㎡，地面點(diǎn)密度7.4pts/㎡。

▲植被處點(diǎn)密度

▲地面點(diǎn)密度

2.點(diǎn)云穿透性

下圖中橙色為分類后地面點(diǎn)，可見(jiàn)激光點(diǎn)云能有效穿透密林植被，獲取真實(shí)地面點(diǎn)。

▲分類后地面點(diǎn)圖

 3.點(diǎn)云展示

▲局部點(diǎn)云

4.DOM成果

 ▲DOM成果一

▲DOM成果二

5.DEM成果

最終采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)與提前做的驗(yàn)證點(diǎn)進(jìn)行比對(duì)，高程中誤差優(yōu)于5cm，精度滿足1:1000的測(cè)圖要求。

 ▲測(cè)區(qū)局部DEM成果

▲測(cè)區(qū)DEM成果                         ▲點(diǎn)云精度檢查結(jié)果

本項(xiàng)目利用中海達(dá)智喙PM-1500機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)搭載蜂虎大載重垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)獲得的原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)，滿足高精度1:1000測(cè)圖要求，為電力選線設(shè)計(jì)提供了有力的數(shù)據(jù)支持。

通過(guò)應(yīng)用，中海達(dá)機(jī)載激光測(cè)量解決方案可以幫助電力部門在面對(duì)植被茂密、地勢(shì)險(xiǎn)峻的復(fù)雜環(huán)境時(shí)，快速、精準(zhǔn)獲取地面三維空間信息，為電力部門開(kāi)展選線勘測(cè)、巡視檢查、運(yùn)行維護(hù)等工作提供了更好的技術(shù)支撐。